Впервые свет увидел седан в октябре 1990 года, а купе - в ноябре того же года. Через шесть лет, в 1996 году в Женеве был представлен авто третьего поколения Honda Legend.
Глубокие изгибы на капоте и необычная форма решётки радиатора, которая в центральной части плавно перетекает в передний бампер особенно подчёркивают элегантность кузова этого авто. В нижней части бампера в отверстии расположены противотуманные фары, а задние компактно скомбинированы с другими задними фарами автомобиля. Несколько увеличенная ширина и длина авто - это основные изменения в дизайне Honda Legend третьего поколения.
Внутри авто салон отделан натуральной кожей. Благодаря крупным циферблатам приборов, кожаному рулю с электрорегулировками в двух плоскостях, простой кнопочной системе управления климат-контролем, которая обладает жидкокристаллическим информационным дисплеем и обшитому натуральной кожей рычагу автоматической трансмиссии, создаётся потрясающий комфорт. Не смотря на высокие скорости, вы не услышите аэродинамический свист, не ощутите раскачку кузова.
Эта модель оборудована следующим: автоматическая система климат-контроля, электрические стеклоподъёмники, подогрев, электропривод передних сидений, регулируемая по высоте и углу наклона рулевая колонка, а также радиомагнитола с проигрывателем дисков и круиз-контроль.